Se ve que a partir del TC96 cambiaron la medida de la varilla del aceite del cambio para poder medirla con la moto apoyada. Sobre la primaria no creo que se pueda llenar con la moto apoyada en la pata, sería muy difícil echar el aceite.
No sé si se vaciará bien el aceite con la moto apoyada en la pata. En mi moto seguro que no, porque el tapón de drenaje está a la derecha de la moto. Con la moto apoyada en la pata la mayor parte del aceite quedará en la parte izquierda de la caja.