No te lo recomiendo Bandit. Eso es lo que llaman un "transfer", es decir, similar a la calcomanía que nos poníamos en los brazos de pequeños .
Es una transferencia de la imagen, impresa en un papel con una emulsión que embebe la tinta, sobre la tela o cualquier otro objeto (los hay para cristal, etc.). El problema es que no dura tanto como la tinta directa sobre el tejido, ya que la tinta no se impregna en el tejido, y te va a dejar una película semitransparente (amarilla) en las zonas que deberían ser transparentes. Además, el tacto de la tela queda como plastificado por el producto del transfer, un tacto poco agradable.
Es una opción más sencilla, pero depende de la calidad que quieras tener en tu camiseta.
Para que te hagas una idea:
Otra cosa son los transfer de vinilo textil. Esos te quedan cojonudos, pero necesitarás una máquina que corte al milímetro el perfil del dibujo sobre el vinilo.