Yo para mí resumiría:
Estribera centrada: las tibias van casi en ángulo recto con el suelo
Estribera adelantada: el pie por delante de la posición centrada
Estribera atrasada: el pie por detrás de la posición centrada
No tengo mucha idea, pero en el mundo custom de serie no recuerdo ahora ninguna moto con las estriberas levemente atrasadas, tan siquiera como una trail, no sé, no creo que sea la idea llevar una custom con las puntas de los pies apoyadas en las estriberas.
A excepción de las gloriosas XRTT-750, VR-1000, y alguna moto de Records del 36, las HD al menos consideran "estriberas normales", la posición de una Sportster estándar.
Tal vez el tamaño del probador y la sangre racing que le corre sea la razón del comentario