Así es. Lo de informar al seguro no es por tocarle los cojoncillos al que le toque modificar tu ficha, sino porque si varías por una parte lo contratado, la otra parte puede enajenarse de responsabilidad.
El seguro se contrata en función de lo especificado en la tarjeta verde, si varías el vehículo y no actualizas la tarjeta verde (que es obligatorio), ya dejas de cumplir por tu parte lo declarado a la hora de contratar un seguro (que no deja de ser un servicio), y por tanto el que presta el servicio queda en disposición de dejar de prestarlo hasta donde la ley le permita, que puede ser todo y quedarte con el culo al aire ante una necesidad de cobertura.