Pensar que no pasa nada si únicamente cambias el filtro o las colas y no remapeas es un error. La moto no se va a romper, desde luego, pero fina tampoco irá porque estás variando la relación entrada de aire/salida de gases de combustión del mapa de origen.
Además, con estos escapes, como ya he comentado, no vas cambiando cada dos por tres de la posición abierta a la cerrada. Se llevan siempre en modo "gamberro" (que es cuando la moto respira bien), y sólo se pone la posición legal cuando no tienes más remedio que hacerlo...
Saludos y Vsss.