Supongo que comentaré cosas obvias, pero por si acaso...

Mira, por si las moscas, si la cuestión es la frenada y no el abs o las ruedas como sugería Kilgore. Realmente si vas a 20 hay poco que decir pero, en términos generales y según casi todos los manuales de pilotaje, la frenada debe ser (amén de otras consideraciones): a) primero de atrás y luego delante b) Progresiva, nunca seca.

Si la frenada es muy seca es normal, en mi opinión, más aún con suelo mojado, que entre el abs en lugar de bloquear rueda.

Es cierto que el abs puede (y suele) provocar una frenada que se prolonga unos metros, aunque también lo es que si tengo que frenar en seco prefiero tardar unos metros más que bloquear rueda con unas probabilidades de hostión realmente considerables si la moto no va más recta que una vela -y aún con esas-. En mi opinión es, sin duda, un elemento de seguridad más.

Pero vamos, que ir a 20 con el asfalto mojado, frenar por un stop, que entre el ABS e ir diciendo "coño que me paso, coño que me paso..." no tiene precio.
xDDDD

Si realmente ibas a 20 la cosa es más mosqueante. No sé qué decirte